「環狀運動」的運動理論基礎是來自於運動訓練中的循環訓練法。循環訓練是在二次世界大戰後由英國的里茲大學R.E.Morgan與G.T.Adamson兩位教授所研究設計出來的，目的是使人體在運動當中不僅只是肌力的鍛鍊，同時讓呼吸循環和體能以漸進方式逐漸增強。訓練的方式是將一組(通常是10個)不同機能的健身器材以「環狀」方式擺設，讓運動者能以不間斷的方式完成環狀中的各項不同機能的健身運動。「環狀運動」在1953年
開始，英國的許多大學將其設為正式的體育課程。同時運動選手也採用「環狀運動」作為增強體能的訓練，另外「環狀運動」
在醫療與復健方面也被廣泛的採用。

「環狀運動」是一種很緊湊的運動，過程中不間斷的轉換各種健身器材，並交叉配合登階踏板有氧運動。完成一次
「環狀運動」只需要15-30分鐘左右，並且合併了有氧和肌力的訓練，大大縮短舊式運動模式的時間，也降低因運動
過長而可能導致運動過量等各種後遺症。

原本環狀運動是搭配傳統重量塊健身器材，不僅成本高，而且體積重又大，稍微使用不當就會造成傷害，導致推展上的
障礙，而無法普及成為全民運動，在AGOSS健身便利館使用的是具有美國專利可調整阻力的油壓缸，取代傳統的
重量塊模式，減少機具成本、重量、體積和運動傷害，而且使用者運動時可依照個人體能輕易調整油壓事阻力機的阻力。